Выпуск: RU

Вход

Войти с помощью социальной сети:

Новость добавлена
5514.04.2019 22:39
< >
Робот на высоте: машина заменит людей на опасных производствах
Робот на высоте: машина заменит людей на опасных производствах

Робота, который может выполнять сложные технические операции на большой высоте, создали ученые из Казани. Машина представляет из себя систему тросов и «умный манипулятор», который может мыть, красить, выполнять сварочные работы и перетаскивать тяжелые грузы. Ученые завершили конструкторский этап и приступили к совершенствованию IT-составляющей. Им предстоит научить робота-паука учитывать влияние ветра, дождя и других внешних факторов.

Машина сокращений: кому весной грозит увольнение В группе риска - автомобилестроители, банковские работники и сотрудники транспортных компаний

Робот разработан в университете Иннополис. Он состоит из длинных тросов, соединяющих базу механизма и мобильную платформу. Внешне это похоже на перемещающуюся в пространстве подвесную камеру-паука, которую используют на трансляциях массовых мероприятий, пояснил «Известиям» руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники университета Иннополис Александр Климчик.

- Внутри робота стоит двигатель, который управляет изменением длины кабеля. Трос накручивается на лебедки по спирали. Концы подсоединены к мобильной платформе, с помощью которой мы создаем натяжение, управляя роботом. Всего в устройстве четыре лебедки с энкодерами - датчиками, которые дают информацию об угле поворота. Благодаря этому устройству мы понимаем, какая длина кабеля высвобождается и с какой стороны, - рассказал Александр Климчик.

В системе также есть блок управления, где стоят четыре сервопривода, контроллер, элементы безопасности. Управляется робот с помощью специальной панели либо с компьютера через сетевой кабель.

- Мы используем программы, которые написали сами, - отметил Александр Климчик. - Также мы сделали собственный протокол связи. В отличие от компании Boeing, которая использует похожие машины для транспортировки элементов фюзеляжа, мы пытаемся автоматизировать управление. Они же используют устройства без систем позиционирования. Их задача - просто перенести груз, и зачастую они управляются вручную.

Не успели оглянуться: искусственный интеллект оказался за каждым углом Как AI из научно-фантастической страшилки превратился в будничную реальность

Как пояснили разработчики, российский робот полезен в сварочных работах на больших объектах: отпадает необходимость спускаться на стропах. Кроме того, найти альпиниста-сварщика сложно и дорого.

Новое устройство может быть использовано также при покраске крупных объектов, например самолетов. Для этого не нужно возводить строительные леса или другие вспомогательные конструкции, робот способен проходить сложные контуры в короткое время.

Другое применение - транспортировка габаритных объектов на складских помещениях. Аппарат может стать альтернативой наземным мобильным платформам или работать вместе с ними. Также он может заменить систему судовых кранов на кораблях или в доках.

Робототехники Иннополиса получили 3 млн рублей от Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) на дальнейшее совершенствование робота. В рамках гранта команда университета разработает программные алгоритмы, которые помогут роботу максимально точно ориентироваться в пространстве. Ученым предстоит найти IT-решения, которые позволят машине выполнять работы без отклонений, вызванных воздействиями внешней среды, пояснил «Известиям» руководитель отдела тендеров и грантов университета Иннополис Алексей Павлов.

- Исследования в рамках проекта позволят вывести управление такими роботами на качественно новый уровень и расширить сферы их применения, - отметил он.

Гидом буду: на что способен созданный в России человекоподобный робот Устройство сможет заменить также администратора и консьержа, но такой работник обойдется существенно дороже

Разработка будет востребована в промышленности, считает директор Высшей школы киберфизических систем и управления СПбПУ, вуза - участника проекта «5-100», Вячеслав Шкодырев.

- Работы, опасные для профессиональной деятельности человека (к которым, конечно, относится и профессия альпинистов), должны быть в перспективе заменены роботами, - подчеркнул эксперт.

Результаты работы сотрудники вуза планируют также применить в области 3D-печати. Робот будет использован как оператор экструдера для печати из бетона (устройство для выдавливания вязкого расплава или густой пасты через формующее отверстие. - «Известия»), а также собирать разнообразные конструкции из блоков.

Поделиться:
Комментарии (0)
Поделиться в социальных сетях:


Новости по теме